Domowe kopułki czekoladowe z nadzieniem karmelowym

Składniki
Na karmel:

Cukier: 250 g (1 1/4 szklanki)
Masło: 65 g (4 1/2 łyżki stołowej)
Śmietana (33% tłuszczu): 200 ml (3/4 szklanki + 2 łyżki stołowe)
Na skorupki czekoladowe: