Lody z marakui

4 dojrzałe owoce marakui,
1 puszka (400 ml) mleka skondensowanego,
1 szklanka śmietanki kremówki (bitej),
1 łyżeczka ekstraktu waniliowego (opcjonalnie)
, 1/4 szklanki cukru (ilość dostosowana do preferencji)