Kremowa Brioszka: przepis na miękkie słodkie wypieki drożdżowe z pysznym nadzieniem

800 g mąki pszennej typ 00
300 ml ciepłego mleka
100 g cukru
100 ml mleka
18 g świeżych drożdży
2 jajka
6 g soli
100 ml oleju roślinnego
Na krem: