Rożki z kremem z ciasta francuskiego

Składniki
Na krem ​​budyniowy

3 żółtka
3 łyżki (30 g) mąki pszennej
1/2 szklanki (100 g) cukru
1 łyżeczka ekstraktu waniliowego
235 ml (8 uncji) mleka
Na cannoncini